BALA2 Fire – beskrivelse
BALA2 Fire – højdepunkter
PID-balance på to hjul
Lukket regulering bruger accelerometer og gyroskop til at holde robotten oprejst.
Programmerbar via Wi-Fi
BALA2 Fire kan styres og udvikles trådløst gennem Wi-Fi.
Motorer med encodere
De dobbelte N20-gearmotorer giver feedback til bevægelse og balance.
Åbne udvidelsesporte
PORTB, PORTC og otte servokanaler giver plads til egne moduler og aktuatorer.
Flere udviklingsplatforme
Robotten understøtter MicroPython, UiFlow og Arduino.
BALA2 Fire – specifikationer
-
Host: M5Stack Fire
-
Lager: MicroSD-understøttelse
-
Sensor: 6-akset attitudesensor
-
Balance: PID-regulering
-
Batteri: 1200 mAh
-
Udvidelse: Grove PORTB og PORTC
-
Drivsystem: To N20-gearmotorer med encodere
-
Medfølger: 1 × Fire; 1 × BALA2 Base; 2 × HY2.0-4
-
Servoporte: 8 kanaler, 4 eksterne og 4 interne
-
I2C-adresse: 0x3A
-
Hovedcontroller: STM32F030C8T6
-
Trådløs forbindelse: Wi-Fi
-
Brand: M5Stack
Kundeanmeldelser
5a****n
VerificeretSjov at lege med
Holder balancen overraskende godt.
d*****l
VerificeretOkay, kræver lidt øvelse at styre.
h*b
VerificeretBørnene synes den er sjov.
u***l
VerificeretKører fint rundt på gulvet herhjemme.
q****p
VerificeretSjov at samle og prøve af.















