-30%
BALA – beskrivelse
M5Stack BALA er en selvbalancerende robotbil med M5Stack Fire-controller og to DC-motorhjul, der holder balancen med lukket regulering via accelerometer og gyroskop.
Test idéen i position hold, simple, rise og joystick-tilstand med styring fra smartphone. Sættet indeholder BALA-enhed, motordriver og N20-motorer med encoder og kommunikerer via I2C. Modellen er EOL og erstattes af Bala2-Fire, men passer til undervisning i regulering og programmering i Python, UIFlow og Arduino.
BALA – funktioner
Selvbalancering i realtid
Holder sig lodret ved hjælp af sensordata og DC-drivere via I2C adresse 0x56.
Fire-controller med display
2" farve-TFT, højttaler, mikrofon og TF-kortslot følger med robotten.
Flere køretilstande
Skift mellem positionshold, simpel tilstand, rejsning og joystick-styring.
Åben programmering
Kod selv i Arduino, Python og UIFlow Blockly og byg videre på eksemplet.
BALA – specifikationer
-
Mål: 185 x 108 x 81 mm
-
Type: Selvbalancerende 2-hjulet robotbil
-
Pakke: BALA, motordriver, 2x N20-motor, USB-kabel
-
Vægt: 247 g
-
Strøm: 5V @ 500mA
-
Display: 2" TFT 320 x 240
-
Controller: Fire med ESP32 240 MHz dual-core, Wi-Fi
-
Tilslutning: Type-C, Pogo Pin, I2C
-
Brand: M5Stack
Kundebilleder
1
