4EncoderMotor – beskrivelse
M5Stack Module 4EncoderMotor er et 4-kanals driver modul til encoder-motorer med STM32 og BL5617 H-bro. Det styres via I2C og læser AB-puls fra encodere til bevægelse og positionsregistrering.
Modulet bruges til robotstyring, intelligente køretøjer, laboratorieudstyr og automation. Det understøtter frem, tilbage, stop og bremse samt indbygget INA199 overvågning af spænding og strøm. Omskifter vælger mellem DC 5 V og ekstern DC 6-12 V.
4EncoderMotor – fordele
4 kanaler med AB-encoderindgang
Registrerer retning, hastighed og position på fire motorer samtidig.
I2C med skiftbar adresse
Giver fleksibel tilslutning til hovedenheden i større opstillinger.
Strøm- og spændingsovervågning
INA199 følger forbruget i realtid under drift.
Valgfri ekstern forsyning
Indbygget omskifter til 5 V eller ekstern 6-12 V drift.
4EncoderMotor – specifikationer
-
MCU: STM32F030C8T6
-
Mål: 54,0 x 54,0 x 13,1 mm
-
Driverkreds: BL5617
-
Maks. effekt: 10 W
-
Maks. strøm: 3,0 A
-
Pakkeindhold: 1 x Module 4EncoderMotor, 1 x DC5521 hun til XT30 hun kabel, 4 x KF2510-2P 100 mm
-
Kommunikation: I2C 0x24
-
Driftstemperatur: 0 °C til 40 °C
-
Ekstern forsyning: DC 6-12 V
-
Brand: M5Stack















