Om 4EncoderMotor v1.1
M5Stack 4EncoderMotor v1.1 er et 4-kanal encodermotor driver modul med STM32 og I2C-styring, der giver præcis regulering af frem, tilbage, stop og brems via AB-puls feedback.
Modulet passer til robot motion control, smarte køretøjer og automationsudstyr. Pakken indeholder modul, 4 stk. HY2.0-6P kabler på 20 cm, 4 stk. PH2.0-6P stik og DC5521 til XT30 kabel. Kom i gang med prototyping ved at forbinde motorer, vælge I2C-adresse og test idéen trin for trin.
Funktioner i 4EncoderMotor v1.1
4-kanal drift med AB-encoder
Hver kanal læser AB-pulser og holder styr på bevægelse og position.
Tre reguleringsformer
Duty cycle, absolut position og hastighed kan vælges efter opgaven.
INA199 strømovervågning
Følger motorstrømmen løbende under drift.
HY2.0-6P interface
Samlet stiktype gør tilslutning til M5-controllere enkel.
Specifikationer for 4EncoderMotor v1.1
-
MCU: STM32F030C8T6
-
Forsyning: DC 5 V eller ekstern DC 6-12 V via kontakt
-
Driverkreds: BL5617 H-bro med INA199 strømovervågning
-
Kanalsignal: AB-puls encoderindgang
-
Pakkeindhold: Modul, 4 stk. HY2.0-6P kabler (20 cm), 4 stk. PH2.0-6P stik, DC5521 til XT30 kabel
-
Kommunikation: I2C med justerbar slaveadresse
-
Brand: M5Stack
Kundeanmeldelser
2i**k
VerificeretBrugt til lidt robot-hygge, virker fint.
b**o
VerificeretAltså det kører bare rigtig pænt med mine motorer.















