Pimoroni MMME motor encoder er et sæt med shim-kort og magnetskiver, der opgraderer mikrometal-gearmotorer til quadrature encoder-motorer. Hall-sensorer aflæser magnetskiven og melder hastighed og bevægelse tilbage til mikrocontrolleren.
Kortet loddes på bagsiden af motoren, og skiven trykkes på den bagerste aksel med under 1 mm afstand. Bagefter tilsluttes styring som Motor 2040 med 6-bens JST-kabel, så motorer let kan skiftes ved andre udvekslinger.
MMME – funktioner
Quadrature feedback med Hall-sensorer
Måler både retning, hastighed og kørt strækning.
6-polet magnetskive
Trykkes på bagakslen med prikkerne væk fra motoren.
Brug med 6-bens JST-kabel
Gør det enkelt at tilslutte og udskifte motorer i robotten.
MMME – specifikationer
Funktion: Quadrature encoder til mikrometal-gearmotorer
Følertype: Hall-sensorer på shim-kort
Tilslutning: 6-bens JST til motorstyring
Antal i pakken: 2 shim-kort og 2 magnetskiver
Pakken indeholder: 2 x encoder-shim, 2 x magnetskiver; motorer og kabler sælges separat
