RollerCAN Lite – beskrivelse
M5Stack RollerCAN Lite Unit without Slip Ring er en motoraktuator med børsteløs DC-motor, magnetisk encoder og FOC-styring med lukkede reguleringssløjfer. Den bruges til præcis kontrol af strøm, hastighed og position i robotled, industriell automation og demonstrationsmodeller. Kommunikation og parameterjustering sker via CAN eller I2C, mens SWD- og SWO-interfaces giver adgang til fejlsøgning. Enheden har LEGO-kompatible monteringshuller og M3-skruehuller til hurtig integration. I pakken ligger 1 x Unit RollerCAN-Lite og 1 x PwrCAN Cable (10cm).
RollerCAN Lite – funktioner
FOC-motorstyring
FOC-reguleringen giver lukket kontrol af den børsteløse motors bevægelse.
Encoderfeedback
Den magnetiske encoder leverer feedback til præcis positionering.
Lokal betjening
OLED-display, RGB-indikator og funktionsknap viser status direkte på enheden.
Åben hardware og software
Udviklere kan tilpasse styring og parametre via de åbne interfaces.
RollerCAN Lite – specifikationer
-
motor: 3504 200KV børsteløs DC-motor
-
display: 0,66" OLED
-
i_pakken: 1 x Unit RollerCAN-Lite, 1 x PwrCAN Cable (10cm)
-
forsyning: 6–16 V DC via CAN eller 5 V via Grove
-
interfaces: CAN, I2C, SWD, SWO, Grove
-
kortvarig fasestrøm: 1 A
-
maksimal kontinuerlig fasestrøm: 0,5 A uden tvungen køling
-
Brand: M5Stack















