LidarBot – beskrivelse
M5Stack LidarBot er en LiDAR-bil med 360° YDLIDAR X2, M5Core-styring, 4 Mecanum-hjul og styrebase med MEGA328. Bilen kører frem, sidelæns, diagonalt og roterer, og et RGB-lys bånd viser status.
Sættet bruges til STEM-undervisning, konkurrencer og AGV-udvikling med indendørs navigation, labyrintkørsel og ruteplanlægning. Styring sker i realtid over ESP-NOW, hvor LiDAR-kortet ses på controllerens skærm, og TRACE-følgemodulet giver sort-hvid linjegenkendelse. Koden er åben hardware på GitHub, klar til prototyping over Wi-Fi.
LidarBot – fordele
YDLIDAR X2
360° scanning til kortlægning, vist live på joystick-controlleren.
Mecanum-hjul
Fire hjul giver kørsel i alle retninger og kombinerede bevægelser.
ESP-NOW kontrol
Joystick og bil kommunikerer direkte uden router.
TRACE-modul
Medfølgende sensor til sort-hvid linjefølgning.
LEGO-kompatibel
Kan bygges ud med klodser til egne konstruktioner.
Komplet sæt
Bil, håndcontroller, batterier, lader og USB-kabel følger med.
LidarBot – specifikationer
-
Hjul: 4 x Mecanum
-
LiDAR: EAI YDLIDAR X2, 8 m @ 7 Hz
-
Batteri: 2 x 1300 mAh @ 11,1 V + lader
-
Styring: M5Core + hjulbase med MEGA328
-
Udvikling: Arduino, UiFlow
-
Anvendelse: Indendørs navigation, labyrint, ruteplanlægning, STEM
-
Pakkeindhold: 1 x LidarBot, 1 x håndcontroller, 1 x tracking-kit, 2 x batterier, 1 x lader, 1 x Type-C USB-kabel
-
Kommunikation: ESP-NOW, Wi-Fi til data
-
Brand: M5Stack















