ATOMIC Motion Base – beskrivelse
M5Stack ATOMIC Motion Base motorstyring er en base til ATOM-serien til drift af servoer og DC-motorer via I2C. Den kombinerer kraftelektronik, udvidelsesporte og beskyttelse i én enhed.
Alle versioner har 4-kanals servoporte, 2-kanals DC-motorporte og to HY2.0-4P porte til sensorer som temperatur, fugt og lys. Trin for trin forbindes ATOM-controlleren ovenpå, aktuatorer tilsluttes motorportene, og sensorer tilsluttes HY2.0-portene. Åben hardware gør den velegnet til robotter og mobile testopstillinger.
ATOMIC Motion Base – funktioner
Servo- og motordrift
Driver flere aktuatorer samtidig fra samme base.
I2C-styring
Giver stabil kommunikation med lav forsinkelse til ATOM.
Sensorudvidelse
To HY2.0-4P porte gør det let at tilføje sensorer.
ATOMIC Motion Base – specifikationer
-
Styring: STM32 + RZ7899
-
Motorporte: 4-kanals servo, 2-kanals DC-motor
-
Sensorporte: 2x HY2.0-4P
-
Kommunikation: I2C
-
Kompatibilitet: ATOM-serien
-
Brand: M5Stack















