LilyGo T-ICM 20948 bevægelsessensor er et 9-akset MEMS-modul med gyroskop, accelerometer og kompas samt digital temperatursensor. Ombord DMP aflaster hovedprocessoren ved bevægelsesberegning.
Modulet kommunikerer via 7 MHz SPI eller 400 kHz I2C og har ekstra I2C-interface til eksterne sensorer. Brug det til fjernstyring, robotter og bærbare målinger, hvor eksempelkode findes på GitHub.
T-ICM 20948 – egenskaber
3-akset gyroskop ±250-2000 dps
Programmerbart måleområde tilpasser følsomheden efter bevægelsen.
3-akset accelerometer ±2-16 g
Dækker både rolige hældninger og kraftige stød.
3-akset kompas til ±4900 µT
Giver retningsdata sammen med DMP til orientering.
SPI og I2C
Passer til de fleste udviklingskort med digitalt output og trin for trin opsætning.
T-ICM 20948 – specifikationer
Kompas: ±4900 µT
Gyroskop: ±250 / ±500 / ±1000 / ±2000 dps
Interface: SPI op til 7 MHz, I2C op til 400 kHz + aux I2C
